Usucapión

[VEGA]

Ante todo un saludo a todos y dar gracias de antemano.
Les cuento mi caso:
Soy propietaria de una finca rustica la cual tiene escritura y está registrada en el registro de la propiedad y en el catastro. Está al día en todo (fue una herencia de mi padre). Dicha finca tiene colindante otra finca la cual la llevo toda la vida mi abuelo y mi padre. A día de hoy sigo llevándola yo. En su época pagaban un alquiler y también pagaban el IBI. Pero por motivos que desconozco se dejó de pagar ambas cosas. Decir que tengo dos escritos por parte del ayuntamiento. En los que describen que mi padre lleva unas tierras, las mantiene y las trabaja (pero no especifica las fincas que son, lo describe a grosso modo). Dichos papeles están firmados, registrados y sellados por el ayuntamiento. Uno de ellos era cuando vivía mi padre y el otro especifica que al morir mi padre los herederos continuamos manteniendo esas fincas. Por otro lado tengo varios recibos de pagar el IBI, de fecha de 1985. En su día la debieron de comprar. Pero no tengo ninguna escritura, ni ningún documento que lo demuestre. No tengo nada que lo demuestre. Y esto no lo puedo confirmar. Pero se que la llevaron, la cuidaron y la labraron más de 140 años y tres generaciones (tengo testigos que lo pueden demostrar). En el registro no está a nombre de nadie. Y en el Catastro, está a nombre de una señora la cual lleva fallecida 8 años. Me comentaron los del catastro que lleva muchos años si actualizar. Decir que tengo 68 años y nunca conocí, ni se presentaron por la finca ningún dueño a día de hoy. En la actualidad la mantengo limpia y la cuido yo. Pero en realidad a temas legales no es mía. Mi pregunta es la siguiente: Después de tantos años. ¿Se podría escriturar a mi nombre y registrarla? ¿Sería un caso de usucapión? ¿Se podría hacer algo?
Gracias.

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